Робот для чистки солнечных панелей («самопал»)?

Тема в разделе "Альтернативные источники электроэнергии и тепла", создана пользователем sunny_man, 28 сен 2020.

  1. sunny_man

    sunny_man New Member

    Добрый день,

    у нас на предприятии на крыше здания установлены солнечные панели,

    панели через некоторое время покрываются толстым слоем пыли, их нужно чистить.

    Сейчас панели чистят вручную, люди с тряпками.

    Стоит задача – своими силами сделать «робота» который будет чистить эти панели,

    требование чтобы чистил без воды!

    Думаем просто сделать тележку…перемещение вперед/назад… (по одному моторчику на каждое колесо), под тележкой мягкий валик, валик будет вращаться и «стирать» пыль.

    «Робота» думаем сделать на базе не дорогих контроллеров (Arduino или SiemensLOGO/S7-1200).

    «Робот» будет ездить по расписанию… (вечером или утром), без участия человека.

    В начале и конце участка поставим концевые…едим вперёд…доехали на конца…сработал концевой…реверс…едим назад.

    «Робот» будет на своих аккумуляторах, зарядка аккумуляторов от своей небольшой солнечной панели (которая будет установлена на роботе).


    Какие есть подводные камни?

    Например, получится ли «на сухую» (без воды) нормально чистить панели?

    Или, например, если валик будет сильно прижиматься к панелям, может ли он повредить панель (может поставить датчик тока на мотор валика и если ток будет выше какого-то предела, то выключать мотор)?
     
  2. energo

    energo Administrator Команда форума

    Sunny_man, привет! Отличная идея. Вы, наверное, уже смотрели, что такие роботы есть и на рынке. Роботы Ecoppia работают "на сухую", как Вы написали. И на своих солнечных панелях. Еще вариант - роботы Scrobby, которые запускаются, когда идёт дождь.
     
  3. sunny_man

    sunny_man New Member

    как думаете если рассматривать два варианта:
    - длинная щетка (движение вдоль, ездить вперед/назад) - в момент времени сразу чистить 4 панели, щетка скошена и как бы счищает снизу вверх
    - коротка щетка (движение поперек, ездить вверх/вниз), - в момент времени сразу чистить 1 панель
    какой предпочтительней? лучше???

    движение вдоль (вперед-назад) намного проще сделать, только одна ось движения и щетка
    движение поперек (вверх-вниз) более сложная конструкция...две оси (вдоль, поперек), плюс щетка.


    [​IMG][/url
    ]
     
  4. energo

    energo Administrator Команда форума

    эффективнее звучит первый вариант: 4 панели одновременно... Вопрос - счищает снизу вверх или сверху вниз?
     
  5. sunny_man

    sunny_man New Member

    первый вариант...широкая щетка...ездит вперед/назаж и шетка немного скошена относительно оси...чтобы пыль потихоньку "сползала" вниз...такой вариант намного проще сделать...но эффективность под большим вопросом..
    во первых щетка очень широкая...(около 4 метра) и она будет медленно "стягивать" пыль под углом вниз...тут думаю и будет основная проблемма...так как у нас угол панелей очень маленький (всего 6 градусов) думаю пыль будет очень плохо сползать...
    получится что будет тянуть всю пыль вдоль всей полосы...
     
  6. LEXX

    LEXX Well-Known Member

    А есть вообще смысл так заморачиваться? Или загрязнение панелей пылью реально так влияет на их эффективность? Я просто понимаю, если это пустыня и там за день засыпает всё, а в наших же широтах всё те так страшно...
     
  7. sunny_man

    sunny_man New Member

    речь именно о пустыне.... и в тех широтах это реальная проблема!
     
  8. LEXX

    LEXX Well-Known Member

    ааа... Я подумал, что это где-то в европейских широтах. Тогда всё понятно. )
     
  9. energo

    energo Administrator Команда форума

    Sunny_man, а где размещается производство, если не секрет?
     
  10. Armandosem

    Armandosem Member

Поделиться этой страницей